원문 링크 https://gamma.cs.unc.edu/ORCA/publications/ORCA.pdf 속도와 위치로 서로 피해서 목표 위치까지 도달하는 것이 목적입니다. 상대방에게 영향을 주는것이 아니고, 주변의 상황을 보고 내 경로를 변경합니다. 위 기술을 적용하여 만들어진 라이브러리가 RVO 인데, 해당 라이브러리를 구현하면 아래처럼 회피하는 움직임을 구현할 수 있습니다. 아래 영상들은 RVO 코드를 사용해서 GameMaker 로 제작해본 데모입니다. https://www.youtube.com/watch?v=Ax-7CdABpwo https://www.youtube.com/watch?v=nJaWstq07n4 논문의 개념을 차근차근 알아봅시다. 1. velocity obstacle A 라는 agent ..
오랫만에 카페에 와서 맥북을 켜고 깃허브 푸시를 할때마다 항상 위 에러가 발생해서 너무 화가난다 블로그에 정리해두고 종종 봐야겠다. - 현상 깃허브에서 아이디 비밀번호로 로그인하는건 보안이 약하다고 생각했는지, 토큰을 사용해서 인증 하는 방식을 사용한 후로 저런 메세지가 뜨고있는 것 같다. - 해결방안 1. 깃허브 오른쪽 상단에 있는 프로필 사진을 클릭하고 Settings 로 들어간다. 2. Settings 왼쪽에 있는 메뉴중 Developer settings 에 들어간다. 3. Personal access tokens 에서 Generate new token 버튼을 누른다 4. 키를 생성한다. ( 아래 체크박스는 원하는대로 체크하면 되지만, 일반적인 사용시 repo 를 체크한다 ) 5. 그러면 키가 나오..
visual studio 에서 전처리기 변수를 configuration 마다 설정할 수 있다. 전처리기 변수는 선언이 되어있는지 확인하는 용도로도 사용할 수 있지만, 값을 지정할 수도 있다. 오늘은 값을 설정하는 방법을 작성한다. 설정 방법은 다음과 같다 solution Properties > Configuration Properties > C/C++ > Preprocessor > Preprocessor Definitions 예시로 에디터에서 사용한다는 WITH_EDITOR 를 정의하고 싶다면 Preprocessor Definition 에 다음과 같이 입력한다 0 지정 : WITH_EDITOR#0 1 지정 : WITH_EDITOR#1 그럼 다음과 같이 사용 할 수 있다. #include int main(..
https://www.youtube.com/watch?v=Ws5YuTTWOCU
https://chrome.google.com/webstore/detail/youtube-ad-skip/oekbfmhhcieoceebckjdkjaendiiplhd/related?hl=ko&authuser=0 youtube ad skip auto click close button for non youtube premium chrome.google.com 예전에 로컬에 다운로드 받아야만 동작하는 크롬 확장 프로그램을 만들었는데, 크럼 웹 스토어에 추가했습니다. 크롬 데브콘솔에서, 크롬 웹 스토어 개발자 등록을 해야하는데, 5달러정도 필요합니다. https://chrome.google.com/webstore/devconsole 앞으로도 재밌는걸 만들면, 스토어에 등록해봐야겠네요
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