장애물 우회처리 논문 정리 [Reciprocal n-body Collision Avoidance]

원문 링크 https://gamma.cs.unc.edu/ORCA/publications/ORCA.pdf 속도와 위치로 서로 피해서 목표 위치까지 도달하는 것이 목적입니다. 상대방에게 영향을 주는것이 아니고, 주변의 상황을 보고 내 경로를 변경합니다. 위 기술을 적용하여 만들어진 라이브러리가 RVO 인데, 해당 라이브러리를 구현하면 아래처럼 회피하는 움직임을 구현할 수 있습니다. 아래 영상들은 RVO 코드를 사용해서 GameMaker 로 제작해본 데모입니다. https://www.youtube.com/watch?v=Ax-7CdABpwo https://www.youtube.com/watch?v=nJaWstq07n4 논문의 개념을 차근차근 알아봅시다. 1. velocity obstacle A 라는 agent ..
개발/일상 2022. 8. 10. 00:54
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