두찡의 일상

7.3 Secondary Bootingboot cpu 로 커널을 초기화 한 후 non-boot cpu 를 초기화7.3.1 ARM: SMP 오퍼레이션bootcpu 가 smp cpu 를 init 후 boot_secondary 호출ARM 의 SMP 오퍼레이션cpu_kill, cpu_die, cpu_can_disable, cpu_disable7.3.2 AEM64: cpu 오퍼레이션ARM64 커널을 활용하는 플랫폼은 부팅을 위해 펌웨어나 다른 인터페이스가 필요한 경우가 생겨, SMP 오퍼레이션을 사용하지 않는다.기존 ARM 의 smp_operations 을 사용하지 않고 cpu_operations 구조체를 사용한다.ARM64 의 cpu operation 종류디바이스 트리에따라 결정됨. cpu_operations ..

7 smp 와 cpu topologySMP각각의 코어가 동일한 메모리 인터페이스를 공유하며, 동등한 액세스 권한을 얻는다.태스크들은 모든 코어에서 동시에 실행될 수 있다.고려사항cache coherencytask migrationexplicit parallelism: 유저가 병렬처리를 실제로 제어자원 동기화7.1 SMP 를 위한 커널 지원여러 cpu 를 상용하며 소비전력이 증가, 전력 관리의 필요성이 높아짐cpu 토폴로지IPC 인터페이스cpu hotplugcpufre/cpuidle : cpu 부하에 따라 성능과 전력 균형을 유지7.2 cpu 토폴로지토폴로지 : 물리적인 배치의 형태로 이루어진 구조를 설명하는 것.멀티코어 cpu 를 추상화하기 위해 구성한다.Hardware 구성클러스터코어쓰레드리눅스 커널에..

6.3 CFS(Completely Fair Scheduling)SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH, SCHED_IDLE 정책을 사용하는 태스크를 처리하는 스케줄러6.3.5 스케줄링 엔티티의 실행시간 관리하기실제 실행시간 : exec_start, sum_exec_start가상 실행시간 : vruntime, min_vruntime6-38 kernel/sched/fair.c update_currcurrent task 의 sched_entity 와 run queue 의 런타임 정보 갱신static void update_curr(struct cfs_rq *cfs_rq){ struct sched_entity *curr = cfs_rq->curr; curr->exec_start = now; //..

6.3 CFS(Completely Fair Scheduling)SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH, SCHED_IDLE 정책을 사용하는 태스크를 처리하는 스케줄러6.3.1 태스크를 런큐에 삽입하기레드 블랙 트리에 enqueue6-23 kernel/sched/fair.c enqueue_task_fairstatic void enqueue_task_fair(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags){ struct cfs_rq *cfs_rq; struct sched_entity *se = &p->se; for_each_sched_entity(se) { // 내 se 부터 부모 se 를 순회 if (se->on_rq) // se ..

6.2.6 태스크 깨우기: try_to_wake_up (ttwu)잠들어있던 task 가 깨우기에 적절한 실행 상태인지 체크하고 실행할 cpu 를 결정6-13 kernel/sched/core.c try_to_wake_up태스크가 이전 실행되던 cpu 에서 wakeup새로운 cpu 에서 wakeuptry_to_wake_up { ttwu_remote 먼저 시도 6-14 ttwu_queue 6-15}6-14 kernel/sched/core.ctask 가 runqueue 에 이미 들어가있는 상태라면, 현재 task 가 선점할 수 있는지 확인후 스케줄링 요청static int ttwu_remote(struct task_struct *p, int wake_flags){ if (task_on_rq_queued..

6.2.4 스케줄링 요청하기, 요청 체크해서 스케줄링 시도하기6-4 kernel/sched/core./c resched_curr스케줄링이 필요한 경우 TIF_NEED_RESCHED 플래그를 설정_TIF_POLLING_NRFLAG : CPU가 스케줄러 인터럽트를 기다리지 않고, polling 방식으로 상태를 확인. (IDLE task 에서 주로 사용?, ARM64 는 사용하지 않음) -> 따라서 이 플래그가 켜있었으면 다른 cpu 가 알아치리도록 별도로 알림 줄 필요 없음.6-5 arch/arm64/kernel/entry.S work_pendingtbnz : Test bit and Branch if Nonzero.cbnz : Compare and branch if nonzero// arm64 의 WORK_..

알고리즘을 풀다보면 fft 로 풀리는 문제가 참 많다.왜 이런 변환을 사용하게 됐는지, 어떤 문제에서 사용하면 되는지 알아보기위해 영상을 보면서 정리를 해보자 FFT 란 뭘까?https://www.youtube.com/watch?v=eKSmEPAEr2U 푸리에 변환이란 어떤 신호를 주파수 종류별로 분해하는 방법.기존 신호에, 사인파, 코사인파를 곱한 면적을 더하는 방식으로 해당 주파수가 얼마나 연관이 있는지 알아낸다. 신호가 여러 주파수의 합으로 구성된 경우, 어떤 주파수가 존재하고 어느 비율로 존재하는지 알수 있게됨.사인파와 코사인파의 진폭을 계산할때 오일러 공식을 사용하여, 하나의 지수항으로 계산이 가능실수부는 코사인파의 진폭, 허수부는 사인파의 진폭 그러나 실제로 얻는 신호는, 무한한 연속파가 아니..

5.7.3 idle 쓰레드가 설정되는 과정cpu 별로 idle 쓰레드를 생성하나, 초기화 과정은 0번 cpu 와 나머지 cpu 에 차이가 있다.0번0번 cpu 의 스케줄링 클래스를 idle 스케줄링 클래스로 설정void init_idle_bootup_task(struct task_struct *idle){ idle->sched_class = &idle_sched_class;}나머지 cpu 의 idle 쓰레드 초기화copy 하여 생성하고, 0번 cpu 의 idle 쓰레드의 pid 를 같이 사용하도록 설정struct task_struct *fork_idle(int cpu){ return copy_process(CLONE_VM, 0, 0, NULL, &init_struct_pid, 0, 0);}5...

5-16 kernel/fork.c copy_process 3clone 플래그에 따라 자원을 새로 할당하거나 공유// clone 인 경우 부모것을 공유if (clone_flags & CLONE_FILES) { atomic_inc(&oldf->count); goto out;}// clone 이 아닌경우 복사해서 새로 생성newf = dup_fd(oldf, &error);if (!newf) goto out;5-17 kernel/fork.c copy_process 4pid 구조체 & 정수형 pid 할당// global pidstatic inline pid_t pid_nr(struct pid *pid){ pid_t nr = 0; if (pid) nr = pid->number..

5-5 kernel/pid.c alloc_pidmappid namespace 에서 pid 를 할당여기서는 pid 를 보관할 수 있는 페이지가 없다면 페이지만 할당 해줌// pid 가 존재할수 있는 모든 페이지, offset 이 0이라면 1을 뺌// 그러나 페이지의 개념은 아니고, 실패시 offset 과 pid 를 새로 변경해서 할당max_scan = DIV_ROUND_UP(pid_max, BITS_PER_PAGE) - !offset;5-6 kernel/pid.c alloc_pidmap 2현재 page 에서 pid 할당이 가능한지 확인만약 안된다면 다음 페이지에서 할당 시도 or 다음페이지가 없다면 reserved pid 로 시도// 내껄 마지막에 등록하는걸 실패하더라도, 다른 더 뒤에있던 pid 가 쓰여..